商用车辆自动驾驶系统之路

代表汽车创新巅峰的自动驾驶汽车(AV)已经引起了很多兴趣和投资。据估计,超过800亿美元的投资于AVS自2014年以来。媒体报道倾向于关注乘客出行的预期好处，而忽略了商用车应用方面更相关的发展。

它是如何开始的

将自动化技术应用于商用车并不新鲜。早期的发展由美国国防高级研究计划局(DARPA)资助，并由洛克希德·马丁公司在1985年进行自主陆地车辆（ALV），展示了一个距离每小时3英里的半英里的偏远旅行。从那以后，AVS已经走了很长的路。在过去的几年里，汽车制造商和初创公司已经开始将AVS从沙箱的部署转移到道路上。公司包括戴姆勒和沃尔沃一直积极追求组队的发展，除了积极参与多品牌卡车组队之外，还开展了自己的测试，系综．

通过寻求早期部署先进的驾驶系统（广告）的传统和越野场景，公司还继续建立ALV的成功。例如，沃尔沃已经测试了汽车自动化地下矿山，甘蔗领域和在垃圾的卡车．梅赛德斯-奔驰已经部署了ADS进行同步自动除雪车．在非公路和封闭环境中建立自动驾驶汽车自动驾驶系统，可以让公司展示自动驾驶汽车的效率提升和降低拥有成本，同时也建立了对该技术能力的信心。

现在正在发生什么？

今天，我们看到，以高级驾驶辅助系统(ADAS)形式出现的部分车辆自动化水平较低，正迅速在商用车市场普及。自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)和车道保持辅助(LKA)等ADAS正在改善商用车的商业案例。

ACC与前方车辆保持一致的时间间隔，防止不必要的加速，以提高燃油经济性。LKA可以纠正无意的车道偏离，而AEB可以减少碰撞的发生和严重程度。“排队式”预计将很快开始商业部署;Peloton技术目前，该公司正在开发一项售后服务业务，预计将在明年内向车队所有者推出商业服务。

为什么AV技术规模？

AV技术可以提高商业舰队驾驶员安全和车辆效率，从而降低总体成本。考虑以下驾驶采用的福利：

• 安全:配备AEB的车辆可以防止或减少碰撞的严重程度。除了减少维修和保险费之外，这将节省生命。安全改进是政府最有趣的;进一步实现这一目标的技术最有可能通过监管迅速采用。例如，在2015年，欧洲联盟需要所有新的重型卡车配备AEB和车道出发警告。
• 效率：自动驾驶汽车的早期效率收益可能来自于“组队”，它最初的目标是商用卡车。排队式技术将使卡车紧密跟随，最大限度地减少阻力，提高燃油效率。证明了全国可再生能源实验室研究该排列可能会在8级卡车中节省燃料节省5.3％的引线卡车，而拖车可节省高达9.7％。AV技术也可能从对道路环境做出反应来优化加速和制动，这将产生额外的燃料经济性改进。
• 成本:美国货运协会估计目前的司机短缺为51,000．预计卡车司机的短缺将进一步增加劳动力成本。这使得行业利益相关者开始寻找解决方案。ADAS可以减轻卡车司机面临的一些日常负担，提高现有司机的保留率，并使该行业对进入市场的新一代司机更具吸引力。然而，同样重要的是要考虑到，随着技术变得越来越复杂，能够处理驾驶任务，ADS将对劳动力价格造成下行压力。一旦部署，自动驾驶汽车可以部分或全部消除对司机的需求。

面临的挑战

自动驾驶汽车必须克服几个挑战才能实现商业化。主要集中在人机交互方面。

• 首先，已经存在过度依赖系统尚未复杂，足以监测和对整个动态道路环境的反应。虚假的安全感与对这些技术的极限缺乏了解，可以让用户忽视他们的责任。因此，大多数广告开发人员都选择跳过3级自主权（这仍然需要人类干预的混合）移动到4级和5级，其中在系统遇到挑战时不再需要人为干预。跳过3级意味着更多需要开发和商业化4和5所需的时间。
• 接下来，当AVS失败时，公众很快就会判断。无论好坏，炒作都有助于AVS应该完美地执行驾驶任务的所有方面。即使在早期开发和试点计划的背景下，错误也可以证明克服困难。涉及AV损害公众信心的事故。这是由由美国汽车协会进行的一项调查此前，优步的自动驾驶汽车事故导致一名女性死亡。试想一下，如果一辆26吨的半挂车在高速公路上发生事故，公众的印象会有多糟糕。
• 此外，即使考虑到自动驾驶汽车的第一次死亡，一些自动驾驶汽车的防御性和谨慎驾驶风格的接收一直很差。尽管自动驾驶汽车的开发人员把安全作为他们的首要任务，但一些与早期自动驾驶汽车共享驾驶环境的司机对道路上出现的过于谨慎的错误做法感到沮丧。
• 最后，即使在一个需要更多司机的市场，许多人也认为自动驾驶汽车对劳动力是有害的，因为自动驾驶汽车会抢走工作。

采用前进

尽管商用市场的自动驾驶汽车发展已经被乘用车市场所掩盖，但它仍有很大的利益和投资:提高安全性、效率和降低拥有成本的承诺是很容易识别的。卡车排运预计将成为该领域下一个商业化的技术之一。

利益攸关方必须证明可靠性;这对推进AVS更复杂的环境至关重要。这可以逐渐完成，从越野应用程序和固定区域路线的真实世界部署开始。随着成功的较低风险应用，自动化水平较高的车辆将得到很好的定位，以便更广泛地采用。