这条路在商用车辆进行自动驾驶系统

自动车（AV），占汽车创新的巅峰，已经产生了很大的兴趣和投资。据估计，超过$ 80十亿已投入的AV2014年以来媒体报道往往把重点放在旅客的出行承诺的利益，而忽略了在商用车应用中更有针对性的发展。

它是如何开始

在商用车的追求纳入自动化技术并不新鲜。由美国国防部高级研究计划局（DARPA）在1985年提供资金，由洛克希德·马丁公司进行了早期的发展产生了自主车辆（ALV），这表明刚刚超过半英里的越野跳闸以每小时3英里。AVS标准有自那以后很长的路要走。在过去的几年中，汽车制造商和初创公司都已经开始从沙箱道路转变的AVS的部署。公司经营范围包括戴姆勒和沃尔沃一直在积极追求队列行驶的发展，除了参与多品牌卡车排主动进行自己的测试，合奏。

公司还通过寻找不那么传统和越野情景先进的驾驶系统（ADS）的早期部署继续于ALV的成功构建。例如，沃尔沃测试车辆在自动化地下矿山，蔗田在垃圾车。梅赛德斯 - 奔驰已经部署ADS同步AVS标准除雪。建立了在越野和封闭的环境ADS使公司能够证明提高效率和AVS降低拥有成本，同时建设中的技术的能力有信心。

现在发生了什么？

今天，我们看到部分车辆的自动化水平低造成的快速先进驾驶辅助系统（ADAS）的形式在整个商用车市场变得可用。ADAS如自适应巡航控制系统（ACC），自动紧急制动（AEB）和车道保持辅助系统（LKA）正在提高商用车的商业案例。

ACC保持与前方车辆一致的时间间隔，并防止不必要的加速，以提高燃油经济性。LKA可以纠正无意中偏离车道，而AEB可以减少冲突的发生和严重程度。队列行驶，预计很快开始商业部署;大部队技术，这是发展售后的队列行驶的服务业务，预计在未来一年内对车队所有者的商业发射。

为什么AV技术的规模？

视听技术可以提高商用飞机驾驶员安全和车辆的使用效率，并在这样做降低总体成本。请看下面的好处，正致力于推动采纳：

• 安全：配备AEB车辆可以防止或减少碰撞的严重程度。这将节省除了生命减少维修和保险费用。安全性的改进是最有趣的政府;技术，进一步这一目标最有可能快速通过法规的批准。在2015年，例如，欧盟要求所有新重型货物的卡车要配备自动包围曝光和车道偏离警告。
• 效率：从早期的AV效率收益可能会来自队列行驶，这将首先针对商用卡车。队列行驶技术将使卡车紧跟彼此，最大限度地减少阻力，提高燃油效率。一个国家可再生能源实验室的研究表明该队列行驶可以通过为引领卡车5.3％，创造8辆卡车的燃油节省，而落后的卡车存了9.7％。AV技术还可以从反应道路环境优化的加速和制动，这将产生额外的改善燃油经济性进步。
• 成本：美国卡车运输协会估计在51000的电流驱动器短缺。卡车司机的这种短缺预计将增长，进一步提高劳动力成本。这已经离开行业利益相关者寻找解决方案。ADAS可以缓解一些日常负担，货车司机的脸，提高了电流驱动器的保留率，使职业司机进入市场的新的人口更有吸引力。然而，同样重要的是要考虑到ADS将带来下行压力劳动力价格随着技术变得越来越复杂，能够处理的驾驶任务。一旦部署，AVS可以删除某些或所有需要的驱动程序。

面对挑战

AVS标准必须克服达到商业化的一些挑战。这些主要集中在人机交互。

• 首先，已经有实例在系统的过度依赖那些尚未成熟的足够的监测和反应动态道路环境的整体。安全性缺乏了解这些技术的限制可能会导致用户忽略自己的责任相结合的一种虚假的安全感。因此，大多数ADS开发商都选择跳过3级自主权（这仍然需要人工干预的混合）移动到等级4和5中，不再会在系统中遇到的挑战时需要人工干预。跳过开发和商业化等级4和5所需的在第3级的装置更多的时间。
• 其次，市民很快就判断时的AV失败。是好还是坏，炒作已经以一种看法认为，AVS标准应完全执行驾驶任务的各个方面作出了贡献。即使是在早期开发和试点方案的情况下，错误可以证明难以克服的障碍。一场事故涉及的AV损害公众的信心。这是由所示由AAA做过一个调查随后的尤伯杯自动驾驶汽车事件，造成一名妇女死亡。考虑公众多么糟糕的看法是，如果事故涉及的高速公路上26吨半卡车。
• 另外，即使在从AV先死的光，接收到一些AVS标准的防御和谨慎的驾驶风格一直不好。虽然AVS标准的开发者引用安全作为他们的首选，有些司机谁与早期的AV分享驾驶环境已经感到失望，一路犯错误谨慎的侧面体现在道路上行驶。
• 最后，即使是在符合AVS定位带走的工作，需要更多的驱动程序，许多人认为的AV有害劳动力市场。

采用前进

即使在商业市场的发展AV已经由乘用车市场蒙上阴影，有显著的兴趣和投资：提高安全，效率和降低拥有成本的承诺很容易辨认。卡车队列行驶预计将成为下一个技术商业化在这个空间中的一个。

利益相关者必须证明的可靠性;这将是AVS标准推进到更复杂的环境至关重要。这可以逐步来完成，在越野应用现实世界的部署和固定的地区航线开始。作为低风险的应用程序成功地建立，具有较高的自动化水平的车辆，将能够很好地更广泛地采用。